出轨证据的认定根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，要证明一方出轨的事实，必须是要通过合法方式收集到的有效的证据材料，证据包括电话往来记录、聊天记录、视频证据等。
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收集对方出轨的视频证据，需要在合法的前提下取得。在合法的前提下偷拍偷录的证据可以作为证据在法庭上使用。

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